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在接线之前，先初始化参数。[2]
在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；三菱伺服电机，三菱伺服驱动器，销售，供应，维修张生182 019 88 309 伺服Q-Q 87 88 56 087让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。
在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。专题推荐
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三?菱?伺?服?系?统?型?号?及?功?能?参?数
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三?菱?伺?服?系?统?型?号?详?细?,?三?菱?伺?服?电?机?M?R?-?J?2?S?系?列?,?三?菱?伺?服?电?机?M?R?-?J?3?系?列?,?三?菱?伺?服?电?机?M?R?-?E?S?系?列
三菱伺服系统型号及功能参数 三菱伺服系统型号大全 MR-J2S系列 伺服电机 伺服驱动器 HC-KFS13 /MR-J2S-10A HC-KFS23 /MR-J2S-20A HC-KFS43 /MR-J2S-40A HC-KFS73 /MR-J2S-70A HC-SFS52 /MR-J2S-60A HC-SFS102 /MR-J2S-100A HC-SFS152 /MR-J2S-200A HC-SFS202 /MR-J2S-200A HC-SFS352 /MR-J2S-350A HC-SFS502 /MR-J2S-500A HC-SFS702 /MR-J2S-700A
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交流伺服系统分类： 主要的系列有：MR-J、MR-H、MR-C系列；MR-J2系列；MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列；MR-ES系列。 常用的伺服电机系列的功能参数 三菱伺服电机MR-J2S系列 1`该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人 计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作。 2`与MR-J2S系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的绝对 位置编码器，所以比MR-J2系列具有进行更高精度控制的能力，采用高性能的 CPU，大大提高产品的响应性，速度环路频率响应提高到550HZ。 3`多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要 在伺服放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统。 4`使用更为方便，具有优异的自动调谐性能，机械分析功能，可以轻松实现抑 制机械振动，增益搜索功能，可以自动找出最佳增益值。 三菱伺服电机MR-J3系列 1`该产品具有USB和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算 机就能进行参数设定，试运行，状态显示监控和增益调整等操作，该产品具有 高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能。 2`与MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的 绝对位置编码器，速度环路频率响应提高到900HZ，具有高速/大转矩特性，所 以比MR-J2S系列具有进行更高精度控制的能力。 3`多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要 在伺服放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统。 4`功能更强的伺服设置软件MR-configurator使用更为方便，具有精确的机械 分析功能。 三菱伺服电机MR-ES系列
1`MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制 模式），MR-E-AG-KH003（模拟量输入的速度 控制模式和转矩控制模式）。 2`MR-ES系列的配套伺服电机的最新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量 位置编码器。 三菱伺服电机MR-E系列 菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基础上开发的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。 MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG-KH003（模拟量输入的速度 控制模式和转矩控制模式）。 MR-ES系列的配套伺服电机的最新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器
